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六軸機器人AH-J604

產品描述
產品介紹
輕量型機器人,外形小巧、重量輕,是最適
合用于組裝小型單元機器人,能夠高速、高
精度的完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
同時所有機器人線纜內置,能夠在狹小的空
間靈活的進行作業,安裝方式可以選擇地面
安裝、掛裝、倒裝。
產品特點
PRODUCT FEATURES
01 重量輕
02 運行速度快
03 外型美觀
04 重復定位精度高
05 內置線纜
06 外形精煉平;
07 中空手腕的巧妙電纜排線
08 省空間(占地面積A5紙大小)
最大負載4Kg;額定負載3Kg ;最大工作半徑540mm
產品應用
1.物料搬運
更大的靈活性,更穩定的性能、更低的能耗
具有高速性的量大化吞吐量
超長的工作運行時間
節省地面空間
2.裝配
高速度、高重復定位精度
節省地面空間
超長的工作運行時間
3.打磨
防護等級高
手腕力矩大
工作空間
WORKING SPACE

技術指標
TECHNICAL INDICATORS
型號 | AH-J604 | |
手腕負載 | 額定值 | 3kg |
最大值 | 4kg | |
量大工作半徑 | 540mm | |
自由度 | 6 | |
關節速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
關節范圍
| J1 | 士170° |
J2 | 士110° | |
J3 | +40°/-220° | |
J4 | 士185° | |
J5 | 士125° | |
J6 | 士360° | |
瞬間容許 最大轉矩 | J5 | 35Nm |
J6 | 24Nm | |
重量 | 28kg | |
重復定位精度 | ±0.05mm | |
工作溫度 | 0-45° | |
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